Details
In arrivo
X

EPOS4 Micro 24/1.5 EtherCAT, digitale positioneerbesturing, 1.5 A, 10 - 24 VDC

Artikelnummer 962131

EPOS4 Micro 24/1.5 EtherCAT, digitale positioneerbesturing, 1.5 A, 10 - 24 VDC

Raadpleeg onze salessupport met het aanvraagformulier. Bedankt!

Specificaties

Product
Gewicht 7 g
Motor
DC-motoren tot 36 W
EC-motoren tot 36 W
Sensor
Geen sensor (DC-motoren) Ja
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, single-ended) Ja
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale incrementele encoder (3-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale Hall-sensoren (EC-motoren) Ja
SSI absoluut-encoder Ja
Regelvariabelen
Stroomregeling ja (koppel)
Toerentalregeling Ja
Positieregelaar Ja
Elektrische gegevens
Bedrijfsspanning Vcc (min.) 10 V
Bedrijfsspanning Vcc (max.) 24 V
Logic supply Vc (min.) 10 V
Logic supply Vc (max.) 24 V
Max. uitgangsspanning (factor * Vcc) 0.9
Max. uitgangsstroom Imax 4.5 A
Max. duur van de max. uitgangsstroom Imax 10 s
Uitgangsstroom continu Icont 1.5 A
PWM-signaal van de eindtrap 50 kHz
Frequentie PI-stroomregelaar 25 kHz
Frequentie PI-toerentalregelaar 2.5 kHz
Frequentie PID-positieregelaar 2.5 kHz
Max. rendement 98 %
Max. toerental (DC) 100000 rpm
Max. toerental (EC, 1 poolpaar) blokcommutatie 100000 rpm
Max. toerental (EC, 1 poolpaar) sinuscommutatie 50000 rpm
Ingangen
Hall-sensorsignalen H1, H2, H3
Encoder-signalen A, A\, B, B\, I, I\
Max. ingangsfrequentie encoder 6.2 MHz
Sensorsignalen Clock, Data
Digitale ingangen 5
Functies van de digitale ingangen limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
Analoge ingangen 2
Resolutie, bereik, schakeling 12-bit, -10…+10V, differentieel
Functies van de analoge ingangen General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
Uitgangen
Digitale uitgangen 3
Functies van de digitale uitgangen Houdrem, general purpose
Analoge uitgangen 1
Resolutie, bereik 12-bit, -4…+4 V
Functies van de analoge uitgangen General Purpose
Spanningsuitgangen
Voedingsspanning Hall-sensor zie "Voedingsspanning sensor
Voedingsspanning encoder zie "Voedingsspanning sensor
Voedingsspanning sensor +5 VDC, max. 145 mA
Interfaces
USB (Full Speed) ja
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
FoE (File transfer over EtherCAT) ja
Support Distributed Clocks Ja
Variabele PDO-mapping Ja
Indicatie
Statusindicatie "gereed" (ready) groene led
Statusindicatie "fout" (error) rode led
Veiligheidsfunctie
Veiligheidsfuncties Stroombegrenzing, overstroom, overtemperatuur, onderspanning, overspanning, spanningstransiënten, kortsluiting van de motorleiding, verlies van het feedbacksignaal
Omgevingsvereisten
Temperatuur – bedrijf (min.) -30 °C
Temperatuur – bedrijf (max.) 54 °C
Temperatuur – vergroot bereik +54…+60 °C, Derating: -0.25 A/°C
Temperatuur – opslag (min.) -40 °C
Temperatuur – opslag (max.) 85 °C
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (min.) 5 %
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (max.) 90 %
Mechanische gegevens
Gewicht 7 g
Afmeting (lengte) 36.5 mm
Afmeting (breedte) 27 mm
Afmeting (hoogte) 7 mm
Bevestiging Bevestigingsboringen voor schroeven M2
Software
Installatieprogramma EPOS Setup
Graphical User Interface EPOS Studio
Besturingssysteem Windows 11, 10
Windows-DLL voor pc 32-/64-bit
PC-master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Programmavoorbeelden MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Kvaser
Programmavoorbeeld C++
Functies
CANopen Profile Position Mode Ja
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Homing Mode Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Position Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Ja
Analoge instelling instelwaarde Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Dual Loop positie- en toerentalregeling Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Vrijgave Ja
Besturing van houdrem Ja
Geavanceerde automatische regelaarinstelling Ja

Beschrijving

De EPOS4 Micro 24/1.5 EtherCAT is een geminiaturiseerde OEM positioneringsmodule voor integratie in Motion Control systemen met één of meerdere assen. Geschikt voor de aansturing van een DC-motor met borstels en encoder of een borstelloze EC-motor (BLDC) met Hall-sensoren en encoder tot 36 W/108 W.

Downloads

Video's

Passend toebehoren kopen