Details
In arrivo
Aanbevolen
AANBEVOLEN PRODUCT
Snel beschikbaar!Onze aanbevolen producten zijn binnen 2 – 11 werkdagen klaar voor verzending.
EPOS4 Compact 60/20 CAN STO, digitale positioneerbesturing, 20 A, 10 - 60 VDC
Artikelnummer 833726
Raadpleeg onze salessupport met het aanvraagformulier. Bedankt!
Specificaties
| Product | |
| Gewicht | 178 g |
| Motor | |
| DC-motoren tot | 1200 W |
| EC-motoren tot | 1200 W |
| Sensor | |
| Geen sensor (DC-motoren) | Ja |
| Digitale incrementele encoder (2-kanaals, single-ended) | Ja |
| Digitale incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) | Ja |
| Digitale incrementele encoder (3-kanaals, differentiaal) | Ja |
| Digitale Hall-sensoren (EC-motoren) | Ja |
| SSI absoluut-encoder | Ja |
| Analoge incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) | Ja |
| Regelvariabelen | |
| Stroomregeling | Ja (koppel) |
| Toerentalregeling | Ja |
| Positieregelaar | Ja |
| Elektrische gegevens | |
| Bedrijfsspanning Vcc (min.) | 10 V |
| Bedrijfsspanning Vcc (max.) | 60 V |
| Logic supply Vc (min.) | 10 V |
| Logic supply Vc (max.) | 60 V |
| Max. uitgangsspanning (factor * Vcc) | 0.9 |
| Max. uitgangsstroom Imax | 40 A |
| Max. duur van de max. uitgangsstroom Imax | 15 s |
| Uitgangsstroom continu Icont | 20 A |
| PWM-signaal van de eindtrap | 50 kHz |
| Frequentie PI-stroomregelaar | 25 kHz |
| Frequentie PI-toerentalregelaar | 2.5 kHz |
| Frequentie PID-positieregelaar | 2.5 kHz |
| Max. rendement | 98 % |
| Max. toerental (DC) | 100000 rpm |
| Max. toerental (EC, 1 poolpaar) blokcommutatie | 100000 rpm |
| Max. toerental (EC, 1 poolpaar) sinuscommutatie | 50000 rpm |
| Interne motorsmoorspoel per fase | 1 µH |
| Ingangen | |
| Hall-sensorsignalen | H1, H2, H3 |
| Encoder-signalen | A, A\, B, B\, I, I\ |
| Max. ingangsfrequentie encoder | 6.2 MHz |
| Sensorsignalen | A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ |
| Digitale ingangen | 8 |
| Functies van de digitale ingangen | limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
| Analoge ingangen | 2 |
| Resolutie, bereik, schakeling | 12-bit, -10…+10V, differentieel |
| Functies van de analoge ingangen | General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
| Functies van de DIP-schakelaars | CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Abschluss, I/O-Pegel (TTL, PLC) |
| Uitgangen | |
| Digitale uitgangen | 3 |
| Functies van de digitale uitgangen | Houdrem, general purpose |
| Analoge uitgangen | 2 |
| Resolutie, bereik | 12-bit, -4…+4V |
| Functies van de analoge uitgangen | General Purpose |
| Spanningsuitgangen | |
| Voedingsspanning Hall-sensor | zie "Voedingsspanning sensor" |
| Voedingsspanning encoder | zie "Voedingsspanning sensor" |
| Voedingsspanning sensor | +5 VDC, max. 100 mA |
| Secundaire hulpspanning | +5 VDC, max. 145 mA |
| Interfaces | |
| RS232 | Ja |
| USB (Full Speed) | Ja |
| CAN | Ja |
| CANopen | Slave |
| CANopen application layer | CiA 301 |
| CANopen frameworks | CiA 305 |
| CANopen profiles motion control | CiA 402 |
| Gateway-functie RS232 naar CAN | Ja |
| Gateway-functie USB naar CAN | Ja |
| Indicatie | |
| Statusindicatie "gereed" (ready) | groene led |
| Statusindicatie "fout" (error) | rode led |
| Veiligheidsfunctie | |
| Veiligheidsfuncties | Stroombegrenzing, overstroom, overtemperatuur, onderspanning, overspanning, spanningstransiënten, kortsluiting van de motorleiding, verlies van het feedbacksignaal |
| Omgevingsvereisten | |
| Temperatuur – bedrijf (min.) | -30 °C |
| Temperatuur – bedrijf (max.) | 30 °C |
| Temperatuur – vergroot bereik | +30…+72 °C, Derating: -0.488 A/°C |
| Temperatuur – opslag (min.) | -40 °C |
| Temperatuur – opslag (max.) | 85 °C |
| Luchtvochtigheid (niet condenserend) (min.) | 5 % |
| Luchtvochtigheid (niet condenserend) (max.) | 90 % |
| Mechanische gegevens | |
| Gewicht | 178 g |
| Afmeting (lengte) | 83.6 mm |
| Afmeting (breedte) | 69 mm |
| Afmeting (hoogte) | 35 mm |
| Bevestiging | Mounting holes for M3 screws |
| Software | |
| Installatieprogramma | EPOS Setup |
| Graphical User Interface | EPOS Studio |
| Besturingssysteem | Windows 11, 10 |
| Windows-DLL voor pc | 32-/64-bit |
| PC-master | IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
| Programmavoorbeelden | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
| Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
| CAN Interfaces | IXXAT, Kvaser |
| Programmavoorbeeld | C++ |
| Functies | |
| CANopen Profile Position Mode | Ja |
| CANopen Profile Velocity Mode | Ja |
| CANopen Homing Mode | Ja |
| CANopen Cyclic Synchronuous Position | Ja |
| CANopen Cyclic Synchronuous Velocity | Ja |
| CANopen Cyclic Synchronuous Torque | Ja |
| Analoge instelling instelwaarde | Ja |
| Position Control Feed Forward | Ja |
| Velocity Control Feed Forward | Ja |
| Dual Loop positie- en toerentalregeling | Ja |
| Position Marker / Touch Probe | Ja |
| Quickstop | Ja |
| Vrijgave | Ja |
| Besturing van houdrem | Ja |
| STO (Safe Torque Off) | yes (certified) |
| Geavanceerde automatische regelaarinstelling | Ja |
