Specificaties
| Product |
| Gewicht |
206 g |
| Motor |
| DC-motoren tot |
250 W |
| EC-motoren tot |
250 W |
| Sensor |
| Geen sensor (DC-motoren) |
Ja |
| Digitale incrementele encoder (2-kanaals, single-ended) |
Ja |
| Digitale incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) |
Ja |
| Digitale incrementele encoder (3-kanaals, differentiaal) |
Ja |
| Digitale Hall-sensoren (EC-motoren) |
Ja |
| SSI absoluut-encoder |
Ja |
| Analoge incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) |
Ja |
| Regelvariabelen |
| Stroomregeling |
Ja (koppel) |
| Toerentalregeling |
Ja |
| Positieregelaar |
Ja |
| Elektrische gegevens |
| Bedrijfsspanning Vcc (min.) |
10 V |
| Bedrijfsspanning Vcc (max.) |
50 V |
| Logic supply Vc (min.) |
10 V |
| Logic supply Vc (max.) |
50 V |
| Max. uitgangsspanning (factor * Vcc) |
0.9 |
| Max. uitgangsstroom Imax |
15 A |
| Max. duur van de max. uitgangsstroom Imax |
15 s |
| Uitgangsstroom continu Icont |
5 A |
| PWM-signaal van de eindtrap |
50 kHz |
| Frequentie PI-stroomregelaar |
25 kHz |
| Frequentie PI-toerentalregelaar |
2.5 kHz |
| Frequentie PID-positieregelaar |
2.5 kHz |
| Max. rendement |
98 % |
| Max. toerental (DC) |
100000 rpm |
| Max. toerental (EC, 1 poolpaar) blokcommutatie |
100000 rpm |
| Max. toerental (EC, 1 poolpaar) sinuscommutatie |
50000 rpm |
| Interne motorsmoorspoel per fase |
15 µH |
| Ingangen |
| Hall-sensorsignalen |
H1, H2, H3 |
| Encoder-signalen |
A, A\, B, B\, I, I\ |
| Max. ingangsfrequentie encoder |
6.2 MHz |
| Sensorsignalen |
A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ |
| Digitale ingangen |
8 |
| Functies van de digitale ingangen |
limit switch, reference switch, general purpose, touch probe |
| Analoge ingangen |
2 |
| Resolutie, bereik, schakeling |
12-bit, -10…+10V, differentieel |
| Functies van de analoge ingangen |
General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
| Functies van de DIP-schakelaars |
CAN node-ID, autobitrate, CAN-busafsluiting, I/O-niveau (TTL, PLC) |
| Uitgangen |
| Digitale uitgangen |
3 |
| Functies van de digitale uitgangen |
Houdrem, general purpose |
| Analoge uitgangen |
2 |
| Resolutie, bereik |
12-bit, -4…+4V |
| Functies van de analoge uitgangen |
General Purpose |
| Spanningsuitgangen |
| Voedingsspanning Hall-sensor |
zie "Voedingsspanning sensor" |
| Voedingsspanning encoder |
zie "Voedingsspanning sensor" |
| Voedingsspanning sensor |
+5 VDC, max. 100 mA |
| Secundaire hulpspanning |
+5 VDC, max. 145 mA |
| Interfaces |
| RS232 |
Ja |
| USB (Full Speed) |
Ja |
| CAN |
Ja |
| CANopen |
Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen frameworks |
CiA 305 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| Gateway-functie RS232 naar CAN |
Ja |
| Gateway-functie USB naar CAN |
Ja |
| EtherCAT |
IEC 61158 Type 12 Slave (optional) |
| CoE (CAN application layer over EtherCAT) |
CiA 402 |
| FoE (File transfer over EtherCAT) |
Ja |
| Support Distributed Clocks |
Ja |
| Variabele PDO-mapping |
Ja |
| Indicatie |
| Statusindicatie "gereed" (ready) |
groene led |
| Statusindicatie "fout" (error) |
rode led |
| Statusindicatie van de communicatie-interface |
groene led |
| Veiligheidsfunctie |
| Veiligheidsfuncties |
Stroombegrenzing, overstroom, overtemperatuur, onderspanning, overspanning, spanningstransiënten, kortsluiting van de motorleiding, verlies van het feedbacksignaal |
| Omgevingsvereisten |
| Temperatuur – bedrijf (min.) |
-30 °C |
| Temperatuur – bedrijf (max.) |
50 °C |
| Temperatuur – vergroot bereik |
+50…+80 °C, Derating: -0.167 A/°C |
| Temperatuur – opslag (min.) |
-40 °C |
| Temperatuur – opslag (max.) |
85 °C |
| Luchtvochtigheid (niet condenserend) (min.) |
5 % |
| Luchtvochtigheid (niet condenserend) (max.) |
90 % |
| Mechanische gegevens |
| Gewicht |
206 g |
| Afmeting (lengte) |
105 mm |
| Afmeting (breedte) |
83 mm |
| Afmeting (hoogte) |
38.7 mm |
| Bevestiging |
Flens voor M4-schroeven |
| Software |
| Installatieprogramma |
EPOS Setup |
| Graphical User Interface |
EPOS Studio |
| Besturingssysteem |
Windows 11, 10 |
| Windows-DLL voor pc |
32-/64-bit |
| PC-master |
IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
| Programmavoorbeelden |
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
| Linux Shared Object Library |
X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
| CAN Interfaces |
IXXAT, Kvaser |
| Programmavoorbeeld |
C++ |
| Functies |
| CANopen Profile Position Mode |
Ja |
| CANopen Profile Velocity Mode |
Ja |
| CANopen Homing Mode |
Ja |
| CANopen Cyclic Synchronuous Position |
Ja |
| CANopen Cyclic Synchronuous Velocity |
Ja |
| CANopen Cyclic Synchronuous Torque |
Ja |
| Analoge instelling instelwaarde |
Ja |
| Position Control Feed Forward |
Ja |
| Velocity Control Feed Forward |
Ja |
| Dual Loop positie- en toerentalregeling |
Ja |
| Position Marker / Touch Probe |
Ja |
| Quickstop |
Ja |
| Vrijgave |
Ja |
| Besturing van houdrem |
Ja |
| STO (Safe Torque Off) |
yes (not certified) |
| Geavanceerde automatische regelaarinstelling |
Ja |
Beschrijving
De EPOS4 50/5 is een dynamische, stekkerklare positioneerbesturing met een compacte bouwvorm. Afgestemd op DC-motoren met borstels met encoders en borstelloze EC-motoren (BLDC) met Hall-sensoren en encoders tot 250 W / 750 W.
Video's
