Details
Aanbevolen
AANBEVOLEN PRODUCT
Snel beschikbaar!Onze aanbevolen producten zijn binnen 2 – 11 werkdagen klaar voor verzending.
X

EPOS4 Compact 50/5 CAN, digitale positioneerbesturing, 5 A, 10 - 50 VDC

Artikelnummer 541718

EPOS4 Compact 50/5 CAN, digitale positioneerbesturing, 5 A, 10 - 50 VDC
Prijsschaal Aantal Prijs per stuk
Prijzen excl. BTW, excl.verzendkosten 1-4 € 536,93
5-19 € 472,72
20-49 € 406,30
van 50 Op aanvraag

Specificaties

Product
Gewicht 58 g
Motor
DC-motoren tot 250 W
EC-motoren tot 250 W
Sensor
Geen sensor (DC-motoren) Ja
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, single-ended) Ja
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale incrementele encoder (3-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale Hall-sensoren (EC-motoren) Ja
SSI absoluut-encoder Ja
Analoge incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) Ja
Regelvariabelen
Stroomregeling Ja (koppel)
Toerentalregeling Ja
Positieregelaar Ja
Elektrische gegevens
Bedrijfsspanning Vcc (min.) 10 V
Bedrijfsspanning Vcc (max.) 50 V
Logic supply Vc (min.) optioneel 10 V
Logic supply Vc (max.) optioneel 50 V
Max. uitgangsspanning (factor * Vcc) 0.9
Max. uitgangsstroom Imax 15 A
Max. duur van de max. uitgangsstroom Imax 3 s
Uitgangsstroom continu Icont 5 A
PWM-signaal van de eindtrap 50 kHz
Frequentie PI-stroomregelaar 25 kHz
Frequentie PI-toerentalregelaar 2.5 kHz
Frequentie PID-positieregelaar 2.5 kHz
Max. rendement 97 %
Max. toerental (DC) 100000 rpm
Max. toerental (EC, 1 poolpaar) blokcommutatie 100000 rpm
Max. toerental (EC, 1 poolpaar) sinuscommutatie 50000 rpm
Interne motorsmoorspoel per fase 9.4 µH
Ingangen
Hall-sensorsignalen H1, H2, H3
Encoder-signalen A, A\, B, B\, I, I\
Max. ingangsfrequentie encoder 6.2 MHz
Sensorsignalen A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
Digitale ingangen 8
Functies van de digitale ingangen limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
Analoge ingangen 2
Resolutie, bereik, schakeling 12-bit, -10…+10V, differentieel
Functies van de analoge ingangen General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
DIP-switch 8
Functies van de DIP-schakelaars CAN node-ID, autobitrate, CAN-busafsluiting, I/O-niveau (TTL, PLC)
Uitgangen
Digitale uitgangen 3
Functies van de digitale uitgangen Houdrem, general purpose
Analoge uitgangen 2
Resolutie, bereik 12-bit, -4…+4 V
Functies van de analoge uitgangen General Purpose
Spanningsuitgangen
Voedingsspanning Hall-sensor zie "Voedingsspanning sensor"
Voedingsspanning encoder zie "Voedingsspanning sensor"
Voedingsspanning sensor +5 VDC, max. 100 mA
Secundaire hulpspanning +5 VDC, max. 150 mA
Interfaces
RS232 Ja
USB (Full Speed) Ja
CAN Ja
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
Gateway-functie RS232 naar CAN Ja
Gateway-functie USB naar CAN Ja
Indicatie
Statusindicatie "gereed" (ready) groene led
Statusindicatie "fout" (error) rode led
Veiligheidsfunctie
Veiligheidsfuncties Stroombegrenzing, overstroom, overtemperatuur, onderspanning, overspanning, spanningstransiënten, kortsluiting van de motorleiding, verlies van het feedbacksignaal
Omgevingsvereisten
Temperatuur – bedrijf (min.) -30 °C
Temperatuur – bedrijf (max.) 25 °C
Temperatuur – vergroot bereik +25…+70 °C, derating: -0,111 A/°C
Temperatuur – opslag (min.) -40 °C
Temperatuur – opslag (max.) 85 °C
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (min.) 5 %
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (max.) 90 %
Mechanische gegevens
Gewicht 58 g
Afmeting (lengte) 55 mm
Afmeting (breedte) 40 mm
Afmeting (hoogte) 26.9 mm
Bevestiging Bevestigingsboringen voor schroeven M2,5
Software
Installatieprogramma EPOS Setup
Graphical User Interface EPOS Studio
Besturingssysteem Windows 10, 8, 7
Windows-DLL voor pc 32-/64-bit
PC-master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Programmavoorbeelden MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Kvaser
Programmavoorbeeld C++
Functies
CANopen Profile Position Mode Ja
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Homing Mode Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Position Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Ja
Analoge instelling instelwaarde Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Dual Loop positie- en toerentalregeling Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Vrijgave Ja
Besturing van houdrem Ja
STO (Safe Torque Off) yes (not certified)
Geavanceerde automatische regelaarinstelling Ja

Beschrijving

De EPOS4 Compact 50/5 CAN is een dynamische, stekkerklare positioneerbesturing met een compacte bouwvorm. Afgestemd op DC-motoren met borstels, met encoders en borstelloze EC-motoren (BLDC) met Hall-sensoren en encoders tot 250 W / 750 W.

Downloads

Video's

Passend toebehoren kopen