Details
Aanbevolen
AANBEVOLEN PRODUCT
Snel beschikbaar!Onze aanbevolen producten zijn binnen 2 – 11 werkdagen klaar voor verzending.
X

EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes, digitale positioneerbesturing, 5 A per as, 10 - 24 VDC

Artikelnummer 684519

EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes, digitale positioneerbesturing, 5 A per as, 10 - 24 VDC
Prijsschaal Aantal Prijs per stuk
Prijzen excl. BTW, excl.verzendkosten 1-4 € 1.286,59
5-19 € 1.132,60
20-49 € 973,34
van 50 Op aanvraag

Specificaties

Product
Gewicht 85 g
Motor
DC-motoren tot 120 W
EC-motoren tot 120 W
Sensor
Geen sensor (DC-motoren) Ja
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, single-ended) Ja
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale incrementele encoder (3-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale Hall-sensoren (EC-motoren) Ja
SSI absoluut-encoder Ja
Regelvariabelen
Stroomregeling ja (koppel)
Toerentalregeling Ja
Positieregelaar Ja
Elektrische gegevens
Bedrijfsspanning Vcc (min.) 10 V
Bedrijfsspanning Vcc (max.) 24 V
Logic supply Vc (min.) optioneel 10 V
Logic supply Vc (max.) optioneel 24 V
Max. uitgangsspanning (factor * Vcc) 0.9
Max. uitgangsstroom Imax 15 A
Max. duur van de max. uitgangsstroom Imax 10 s
Uitgangsstroom continu Icont 5 A
PWM-signaal van de eindtrap 50 kHz
Frequentie PI-stroomregelaar 25 kHz
Frequentie PI-toerentalregelaar 2.5 kHz
Frequentie PID-positieregelaar 2.5 kHz
Max. rendement 98 %
Max. toerental (DC) 100000 rpm
Max. toerental (EC, 1 poolpaar) blokcommutatie 100000 rpm
Max. toerental (EC, 1 poolpaar) sinuscommutatie 50000 rpm
Ingangen
Hall-sensorsignalen H1, H2, H3
Sensorsignalen A, A\, B, B\, I, I\, Clock,Clock\, Data, Data\
Digitale ingangen 4
Functies van de digitale ingangen limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
Analoge ingangen 2
Resolutie, bereik, schakeling 12-bit, -10…+10V, differentieel
Functies van de analoge ingangen General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
Functies van de DIP-schakelaars I/O-level (TTL, PLC), encoder selection (SSI- or incremental encoder)
Uitgangen
Digitale uitgangen 2
Functies van de digitale uitgangen Houdrem, general purpose
Analoge uitgangen 1
Resolutie, bereik 12-bit, -4…+4 V
Functies van de analoge uitgangen General Purpose
Spanningsuitgangen
Voedingsspanning Hall-sensor zie "Voedingsspanning sensor
Voedingsspanning encoder zie "Voedingsspanning sensor
Voedingsspanning sensor +5 VDC, max. 130 mA per axis
Interfaces
USB (Full Speed) ja
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
FoE (File transfer over EtherCAT) ja
Support Distributed Clocks Ja
Variabele PDO-mapping Ja
Indicatie
Statusindicatie "gereed" (ready) groene led
Statusindicatie "fout" (error) rode led
Statusindicatie van de communicatie-interface groene led
Veiligheidsfunctie
Veiligheidsfuncties Stroombegrenzing, overstroom, overtemperatuur, onderspanning, overspanning, spanningstransiënten, kortsluiting van de motorleiding, verlies van het feedbacksignaal
Omgevingsvereisten
Temperatuur – bedrijf (min.) -30 °C
Temperatuur – bedrijf (max.) 25 °C
Temperatuur – vergroot bereik +25…+50 °C, Derating: -0.20 A/°C
Temperatuur – opslag (min.) -40 °C
Temperatuur – opslag (max.) 85 °C
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (min.) 5 %
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (max.) 90 %
Mechanische gegevens
Gewicht 85 g
Afmeting (lengte) 90 mm
Afmeting (breedte) 56 mm
Afmeting (hoogte) 29 mm
Bevestiging M2.5 screws
Software
Installatieprogramma EPOS Setup
Graphical User Interface EPOS Studio
Besturingssysteem Windows 10, 8, 7
Windows-DLL voor pc 32-/64-bit
Programmavoorbeelden MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
Programmavoorbeeld C++
Functies
CANopen Profile Position Mode Ja
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Homing Mode Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Position Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Ja
Analoge instelling instelwaarde Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Dual Loop positie- en toerentalregeling Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Vrijgave Ja
Besturing van houdrem Ja
Geavanceerde automatische regelaarinstelling Ja

Beschrijving

The EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes is a ready-to-connect 3-axes positioning controller in a compact design. Designed for use with encoders and brushless EC motors (BLDC) with Hall sensors and encoders up to 120 W / 360 W per axis.

Downloads

Video's

Passend toebehoren kopen