Details
NRND
X

EPOS2 24/2, digitale positioneerbesturing, 2 A, 9 - 24 VDC

Artikelnummer 390003

EPOS2 24/2, digitale positioneerbesturing, 2 A, 9 - 24 VDC
Prijsschaal Aantal Prijs per stuk
Prijzen excl. BTW, excl.verzendkosten 1-4 € 504,93
5-19 € 444,51
20-49 € 381,99
van 50 Op aanvraag

NRND (Not Recommended for New Designs): Deze producten zijn verder beschikbaar, maar worden niet aanbevolen voor nieuwe projecten. Sales adviseert u graag over alternatieven.

Specificaties

Product
Gewicht 28 g
Motor
DC-motoren tot 48 W
EC-motoren tot 48 W
Sensor
Geen sensor (DC-motoren) Ja
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale incrementele encoder (3-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale Hall-sensoren (EC-motoren) Ja
Regelvariabelen
Stroomregeling Ja
Toerentalregeling Ja
Positieregelaar Ja
Elektrische gegevens
Bedrijfsspanning Vcc (min.) 9 V
Bedrijfsspanning Vcc (max.) 24 V
Max. uitgangsspanning (factor * Vcc) 0.9
Max. uitgangsstroom Imax 4 A
Max. duur van de max. uitgangsstroom Imax 1 s
Uitgangsstroom continu Icont 2 A
PWM-signaal van de eindtrap 100 kHz
Frequentie PI-stroomregelaar 10 kHz
Frequentie PI-toerentalregelaar 1 kHz
Frequentie PID-positieregelaar 1 kHz
Max. rendement 90 %
Max. toerental (DC) 100000 rpm
Max. toerental (EC, 1 poolpaar) blokcommutatie 100000 rpm
Max. toerental (EC, 1 poolpaar) sinuscommutatie 25000 rpm
Interne motorsmoorspoel per fase 47 µH
Ingangen
Hall-sensorsignalen H1, H2, H3
Encoder-signalen A, A, B, B, I, I\
Max. ingangsfrequentie encoder 5 MHz
Digitale ingangen 6
Functies van de digitale ingangen eindschakelaar, referentieschakelaar, algemeen gebruik, vrijgave, quickstop, instelwaarde step/direction, master-encoder, positiemarkering
Analoge ingangen 2
Resolutie, bereik, schakeling 12-bit, 0…+5V
Functies van de analoge ingangen instelwaarde, algemeen gebruik
DIP-switch 6
Functies van de DIP-schakelaars ID CAN Node, autobitrate, afsluiting CAN-bus
Uitgangen
Digitale uitgangen 2
Functies van de digitale uitgangen vasthoudrem, algemeen gebruik, positievergelijking, gereed
Spanningsuitgangen
Voedingsspanning Hall-sensor +5 VDC, max. 30 mA
Voedingsspanning encoder +5 VDC, max. 100 mA
Secundaire hulpspanning +5 VDC, max. 10 mA
Interfaces
RS232 Ja
USB (Full Speed) Ja
CAN Ja
CANopen Slave
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
Gateway-functie RS232 naar CAN Ja
Gateway-functie USB naar CAN Ja
Indicatie
Statusindicatie "gereed" (ready) groene LED
Statusindicatie "fout" (error) LED rode
Veiligheidsfunctie
Veiligheidsfuncties stroombegrenzing, overstroom, overtemperatuur, onderspanning, overspanning, spanningstransiënten, kortsluiting in de motorleiding
Omgevingsvereisten
Temperatuur – bedrijf (min.) -10 °C
Temperatuur – bedrijf (max.) 55 °C
Temperatuur – vergroot bereik +55…+74°C, Derating: -0.105 A/°C
Temperatuur – opslag (min.) -40 °C
Temperatuur – opslag (max.) 85 °C
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (min.) 5 %
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (max.) 90 %
Mechanische gegevens
Gewicht 28 g
Afmeting (lengte) 55 mm
Afmeting (breedte) 40 mm
Afmeting (hoogte) 18.2 mm
Bevestiging Flens voor M2.5-schroeven
Software
Installatieprogramma EPOS Setup
Graphical User Interface EPOS Studio
Besturingssysteem Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
Windows-DLL voor pc 32-/64-bits
PC-master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Programmavoorbeelden MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv7
Programmavoorbeeld C++ (Eclipse Project)
IEC 61131-3 bibliotheek voor CAN-master Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
maxon bibliotheek voor NI SoftMotion National Instruments Compact Rio
Functies
CANopen Profile Position Mode Ja
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Homing Mode Ja
Position Mode Ja
Interpolated Position Mode (PVT) Ja
Toerentalmodus Ja
Stroommode Ja
Master Encoder Mode Ja
Step/Direction Mode Ja
Analoge instelling instelwaarde Ja
Padgenerator met sinus-/trapeziumprofielen Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Vrijgave Ja
Position Compare Ja
Besturing van houdrem Ja
Geavanceerde automatische regelaarinstelling Ja

Beschrijving

De EPOS2 24/2 is een regelaar van maxon: een kleine, compleet digitale intelligente motion controller. Dankzij de flexibele en hoogefficiënte power stage kan de EPOS2 24/2 gebruikt worden in DC-motors met borstels en digitale encoder en in borstelloze EC-motors met digitale Hall-sensors en encoder.

Dankzij sinusoïdale stroomcommutatie per SVM kennen de borstelloze EC-motors minimale koppelrimpels en een minimum aan geluid. De geïntegreerde regelfuncties met betrekking tot positie, snelheid en stroom maken hoogontwikkelde toepassingen bij de positionering mogelijk. De EPOS2 24/2 is speciaal ontworpen als slave-knooppunt die als zodanig commando's krijgt en wordt gecontroleerd in een open CANopen-netwerk. Daarom kan de unit via elke USB- of RS232-interface worden bedreven.

Downloads

Software/firmware

Video's

Passend toebehoren kopen