Details
NRND
X

EPOS2 50/5, digitale positioneerbesturing, 5 A, 11- 50 VDC

Artikelnummer 347717

EPOS2 50/5, digitale positioneerbesturing, 5 A, 11- 50 VDC
Prijsschaal Aantal Prijs per stuk
Prijzen excl. BTW, excl.verzendkosten 1-4 € 765,35
5-19 € 673,77
20-49 € 579,04
van 50 Op aanvraag

NRND (Not Recommended for New Designs): Deze producten zijn verder beschikbaar, maar worden niet aanbevolen voor nieuwe projecten. Sales adviseert u graag over alternatieven.

Specificaties

Product
Gewicht 240 g
Motor
DC-motoren tot 250 W
EC-motoren tot 250 W
Sensor
Geen sensor (DC-motoren) Ja
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale incrementele encoder (3-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale Hall-sensoren (EC-motoren) Ja
SSI absoluut-encoder Ja
Analoge incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) Ja
Regelvariabelen
Stroomregeling Ja
Toerentalregeling Ja
Positieregelaar Ja
Elektrische gegevens
Bedrijfsspanning Vcc (min.) 11 V
Bedrijfsspanning Vcc (max.) 50 V
Logic supply Vc (min.) optioneel 11 V
Logic supply Vc (max.) optioneel 50 V
Max. uitgangsspanning (factor * Vcc) 0.9
Max. uitgangsstroom Imax 10 A
Max. duur van de max. uitgangsstroom Imax 1 s
Uitgangsstroom continu Icont 5 A
PWM-signaal van de eindtrap 50 kHz
Frequentie PI-stroomregelaar 10 kHz
Frequentie PI-toerentalregelaar 1 kHz
Frequentie PID-positieregelaar 1 kHz
Max. rendement 94 %
Max. toerental (DC) 100000 rpm
Max. toerental (EC, 1 poolpaar) blokcommutatie 100000 rpm
Max. toerental (EC, 1 poolpaar) sinuscommutatie 25000 rpm
Interne motorsmoorspoel per fase 22 µH
Ingangen
Hall-sensorsignalen H1, H2, H3
Encoder-signalen A, A, B, B, I, I\
Max. ingangsfrequentie encoder 5 MHz
Digitale ingangen 11
Functies van de digitale ingangen eindschakelaar, referentieschakelaar, algemeen gebruik, vrijgave, quickstop, SSI-encoder, tweede incrementele encoder, instelwaarde step/direction, master-encoder, positiemarkering, vrijgave power stage
Analoge ingangen 2
Resolutie, bereik, schakeling 12-bits, -10…+10 V, differentieel
Functies van de analoge ingangen instelwaarde, algemeen gebruik
DIP-switch 10
Functies van de DIP-schakelaars ID CAN Node, autobitrate, afsluiting CAN-bus
Uitgangen
Digitale uitgangen 5
Functies van de digitale uitgangen vasthoudrem, algemeen gebruik, positievergelijking, gereed
Analoge uitgangen 1
Resolutie, bereik 12-bits, 0…+10 V
Functies van de analoge uitgangen vaste waarde
Spanningsuitgangen
Voedingsspanning Hall-sensor +5 VDC, max. 30 mA
Voedingsspanning encoder +5 VDC, max. 100 mA
Secundaire hulpspanning +5 VDC, max. 150 mA
Interfaces
RS232 Ja
USB (Full Speed) Ja
CAN Ja
CANopen Slave
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
Gateway-functie RS232 naar CAN Ja
Gateway-functie USB naar CAN Ja
Indicatie
Statusindicatie "gereed" (ready) groene LED
Statusindicatie "fout" (error) rode LED
Veiligheidsfunctie
Veiligheidsfuncties stroombegrenzing, overstroom, overtemperatuur, onderspanning, overspanning, spanningstransiënten, kortsluiting in de motorleiding
Omgevingsvereisten
Temperatuur – bedrijf (min.) -10 °C
Temperatuur – bedrijf (max.) 45 °C
Temperatuur – vergroot bereik +45…+80°C, Derating: -0.143 A/°C
Temperatuur – opslag (min.) -40 °C
Temperatuur – opslag (max.) 85 °C
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (min.) 5 %
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (max.) 90 %
Mechanische gegevens
Gewicht 240 g
Afmeting (lengte) 120 mm
Afmeting (breedte) 93.5 mm
Afmeting (hoogte) 27 mm
Bevestiging Flens voor M3-schroeven
Software
Installatieprogramma EPOS Setup
Graphical User Interface EPOS Studio
Besturingssysteem Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
Windows-DLL voor pc 32-/64bits
PC-master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Programmavoorbeelden MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv7
Programmavoorbeeld C++ (Eclipse Project)
IEC 61131-3 bibliotheek voor CAN-master Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
maxon bibliotheek voor NI SoftMotion National Instruments Compact Rio
Functies
CANopen Profile Position Mode Ja
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Homing Mode Ja
Position Mode Ja
Interpolated Position Mode (PVT) Ja
Toerentalmodus Ja
Stroommode Ja
Master Encoder Mode Ja
Step/Direction Mode Ja
Analoge instelling instelwaarde Ja
Padgenerator met sinus-/trapeziumprofielen Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Dual Loop positie- en toerentalregeling Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Vrijgave Ja
Position Compare Ja
Besturing van houdrem Ja
Geavanceerde automatische regelaarinstelling Ja

Beschrijving

Deze regelelektronica is voor de maxon-motoren geoptimaliseerd. Het assortiment aan 4-kwadrant servoversterkers voldoet aan alle vermogens- en toerentalnauwkeurigheidseisen van maxon DC-motoren. Bij de maxon EC-motoren zijn de meest geavanceerde elektronische commutaties leverbaar. De positioneerbesturingen vormen in combinatie met de maxon-gelijkstroommotoren complete oplossingen voor exacte positioneerbewegingen en geregelde draaibewegingen.

Downloads

Software/firmware

CAD-bestanden (DXF, STP,....)

Video's

Passend toebehoren kopen