Specificaties
| Product |
| Gewicht |
26 g |
| Regelvariabelen |
| Positieregelaar |
Ja |
| Elektrische gegevens |
| Logic supply Vc (min.) optioneel |
8 V |
| Logic supply Vc (max.) optioneel |
28 V |
| Frequentie PID-positieregelaar |
1 kHz |
| Ingangen |
| Digitale ingangen |
6 |
| Functies van de digitale ingangen |
free programmable |
| Analoge ingangen |
2 |
| Resolutie, bereik, schakeling |
12-bit, 0…+10V, 1kHz |
| Functies van de analoge ingangen |
free programmable |
| Functies van de DIP-schakelaars |
Node ID, CAN Bus Termination |
| Uitgangen |
| Digitale uitgangen |
4 |
| Functies van de digitale uitgangen |
free programmable, 25kHz PWM |
| Interfaces |
| USB (Full Speed) |
yes |
| CAN |
Ja |
| CANopen |
Master / Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| EtherCAT |
Ethernet |
| Indicatie |
| Statusindicatie "gereed" (ready) |
green and yellow LED |
| Statusindicatie "fout" (error) |
red LED |
| Statusindicatie van de communicatie-interface |
yes |
| Veiligheidsfunctie |
| Veiligheidsfuncties |
free programmable |
| Omgevingsvereisten |
| Temperatuur – bedrijf (min.) |
-30 °C |
| Temperatuur – bedrijf (max.) |
55 °C |
| Temperatuur – opslag (min.) |
-40 °C |
| Temperatuur – opslag (max.) |
85 °C |
| Luchtvochtigheid (niet condenserend) (min.) |
5 % |
| Luchtvochtigheid (niet condenserend) (max.) |
90 % |
| Mechanische gegevens |
| Gewicht |
26 g |
| Afmeting (lengte) |
55 mm |
| Afmeting (breedte) |
40 mm |
| Afmeting (hoogte) |
21 mm |
| Bevestiging |
plasic shell, flange for M2.5 screws |
| Software |
| Installatieprogramma |
ApossIDE |
| Graphical User Interface |
ApossIDE |
| Besturingssysteem |
Windows 10, 7 |
| Windows-DLL voor pc |
32-/64-bit |
| CAN Interfaces |
USB CAN Adapter |
| Programmavoorbeeld |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| Functies |
| Padgenerator met sinus-/trapeziumprofielen |
Ja |
| Position Control Feed Forward |
Ja |
| Velocity Control Feed Forward |
Ja |
| Position Marker / Touch Probe |
Ja |
| Quickstop |
Ja |
| Vrijgave |
Ja |
| Position Compare |
Ja |
| Besturing van houdrem |
Ja |
Beschrijving
De MicroMACS6 is een vrij programmeerbare, ultracompacte meerassige motion controller zonder vermogenseindtrappen. Een Ethernet-, twee onafhankelijke CAN-interfaces en digitale in- en uitgangen zijn beschikbaar. Maximaal zes assen (EPOS) kunnen via CAN worden geïntegreerd. ESCON besturingen kunnen worden aangestuurd via 4 PBM-uitgangen.
Video's
