Details

MasterMACS

Artikelnummer 001725

MasterMACS

Raadpleeg onze salessupport met het aanvraagformulier. Bedankt!

Specificaties

Product
Gewicht 500 g
Sensor
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, single-ended) Ja
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale incrementele encoder (3-kanaals, differentiaal) Ja
Regelvariabelen
Toerentalregeling Ja
Positieregelaar Ja
Elektrische gegevens
Logic supply Vc (min.) optioneel 18 V
Logic supply Vc (max.) optioneel 30 V
Frequentie PID-positieregelaar 1 kHz
Ingangen
Encoder-signalen A, A\, B, B\, I, I\
Max. ingangsfrequentie encoder 5 MHz
Digitale ingangen 10
Functies van de digitale ingangen free programmable
Analoge ingangen 2
Resolutie, bereik, schakeling 10-bit, 0…+10V
Functies van de analoge ingangen free programmable
Functies van de DIP-schakelaars Node ID, CAN Bus Termination
Uitgangen
Digitale uitgangen 4
Functies van de digitale uitgangen free programmable
Spanningsuitgangen
Voedingsspanning encoder +5V DC, max. 200mA
Voedingsspanning sensor +5V DC, max. 200mA
Interfaces
RS232 yes
USB (Full Speed) yes
CAN Ja
CANopen Master / Slave
CANopen application layer CiA 301
EtherCAT EtherCAT Master, EtherCAT Slave and Ethernet
CoE (CAN application layer over EtherCAT) yes
Support Distributed Clocks Ja
Variabele PDO-mapping Ja
Indicatie
Statusindicatie "gereed" (ready) green and yellow LED
Statusindicatie "fout" (error) red LED
Statusindicatie van de communicatie-interface yes
Veiligheidsfunctie
Veiligheidsfuncties free programmable
Omgevingsvereisten
Temperatuur – bedrijf (min.) -30 °C
Temperatuur – bedrijf (max.) 50 °C
Temperatuur – opslag (min.) -30 °C
Temperatuur – opslag (max.) 85 °C
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (min.) 5 %
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (max.) 90 %
Mechanische gegevens
Gewicht 500 g
Afmeting (lengte) 108 mm
Afmeting (breedte) 108 mm
Afmeting (hoogte) 67 mm
Bevestiging DIN Rail or back wall mounting
Software
Installatieprogramma ApossIDE
Graphical User Interface ApossIDE
Besturingssysteem Windows 10, 7
Windows-DLL voor pc 32-/64-bit
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
Programmavoorbeeld ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
Functies
Toerentalmodus Ja
Stroommode Ja
Master Encoder Mode Ja
Analoge instelling instelwaarde Ja
Padgenerator met sinus-/trapeziumprofielen Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Vrijgave Ja
Position Compare Ja
Besturing van houdrem Ja

Beschrijving

De MasterMACS is een vrij programmeerbare krachtige multi-as motion controller zonder eindtrappen. Hiermee kunt u in hard realtime met hoge precisie tot 32 assen positioneren of synchroniseren. De controller beschikt over een groot aantal interfaces, zoals EtherCAT master/slave, Ethernet, 2 x CAN en RS232, voor individuele integratie in uw systeem. De MasterMACS is leverbaar in twee verschillende behuizingen.

Video's