Details

ESCON2 Micro 60/5, 4-kwadrant servocontroller voor DC/EC-motoren, 5 A, 10 - 60 VDC

Artikelnummer 809631

ESCON2 Micro 60/5, 4-kwadrant servocontroller voor DC/EC-motoren, 5 A, 10 - 60 VDC
Prijsschaal Aantal Prijs per stuk
Prijzen excl. BTW, excl.verzendkosten 1-4 € 234,84
5-19 € 206,73
20-49 € 177,68
van 50 Op aanvraag

Specificaties

Product
Gewicht 6 g
Motor
DC-motoren tot 300 W
EC-motoren tot 300 W
Sensor
Geen sensor (DC-motoren) Ja
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, single-ended) Ja
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale Hall-sensoren (EC-motoren) Ja
SSI absoluut-encoder Ja
Absolute encoder BiSS C Ja
Regelvariabelen
Stroomregeling ja (koppel)
Toerentalregeling Ja
Elektrische gegevens
Bedrijfsspanning Vcc (min.) 10 V
Bedrijfsspanning Vcc (max.) 60 V
Logic supply Vc (min.) 10 V
Logic supply Vc (max.) 60 V
Max. uitgangsspanning (factor * Vcc) 0.95
Max. uitgangsstroom Imax 15 A
Max. duur van de max. uitgangsstroom Imax 4 s
Uitgangsstroom continu Icont 5 A
PWM-signaal van de eindtrap 50 kHz
Frequentie PI-stroomregelaar 50 kHz
Frequentie PI-toerentalregelaar 10 kHz
Max. rendement 97.5 %
Max. toerental (DC) 120000 rpm
Max. toerental (EC, 1 poolpaar) sinuscommutatie 120000 rpm
Ingangen
Hall-sensorsignalen H1, H2, H3
Encoder-signalen A, A\, B, B\
Max. ingangsfrequentie encoder 6.7 MHz
Sensorsignalen Clock, Data
Digitale ingangen 8
Functies van de digitale ingangen direction, drive enable, enable positive/negative direction, general purpose, limit switch, mode switch, PWM current limit, PWM set value, PWM set value offset, PWM velocity limit, PWM velocity ramp, quick stop, set value switch (4 fixed set values)
Analoge ingangen 2
Resolutie, bereik, schakeling 12-bit, -10…+10V, differentieel
Functies van de analoge ingangen analog current limit, analog set value, analog set value offset, analog velocity limit, analog velocity ramp, general purpose
Uitgangen
Digitale uitgangen 3
Functies van de digitale uitgangen current compare, fault, general purpose, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency, limitation, velocity compare
Analoge uitgangen 2
Resolutie, bereik 12-bit, -4…+4V
Functies van de analoge uitgangen Stroombewaking, temperatuurbewaking, toerentalbewaking, vaste waarde (algemeen doel)
Spanningsuitgangen
Voedingsspanning Hall-sensor zie "Voedingsspanning sensor"
Voedingsspanning encoder zie "Voedingsspanning sensor"
Voedingsspanning sensor +5 VDC, max. 145 mA
Secundaire hulpspanning +3.3 VDC, max. 20 mA
Interfaces
RS232 ja
USB (Full Speed) ja
CAN Ja
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
Veiligheidsfunctie
Veiligheidsfuncties Stroombegrenzing, overstroom, kortsluiting van de motorkabel, te hoge motortemperatuur, te hoge temperatuur elektronica, overspanning, onderspanning, spanningstransiënten, toerentalbegrenzing, verlies van het feedbacksignaal, systeemstatus, configureerbaar gedrag bij fout & waarschuwing
Omgevingsvereisten
Temperatuur – bedrijf (min.) -40 °C
Temperatuur – bedrijf (max.) 50 °C
Temperatuur – vergroot bereik +50…70 °C (for derating refer to Hardware Reference)
Temperatuur – opslag (min.) -40 °C
Temperatuur – opslag (max.) 85 °C
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (min.) 5 %
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (max.) 90 %
Mechanische gegevens
Gewicht 6 g
Afmeting (lengte) 36.8 mm
Afmeting (breedte) 23.8 mm
Afmeting (hoogte) 6.5 mm
Bevestiging Plugs into socket with 0.4 mm pitch, mounting holes for M2 screws
Software
Installatieprogramma Motion Installer
Graphical User Interface Motion Studio
Besturingssysteem Windows 11, 10
Windows-DLL voor pc 32-/64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Programmavoorbeeld C++
Functies
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Ja
Toerentalmodus Ja
Stroommode Ja
Analoge instelling instelwaarde Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Quickstop Ja
Vrijgave Ja
Geavanceerde automatische regelaarinstelling Ja

Beschrijving

De ESCON2 Micro 60/5 is een dynamische OEM 4-kwadrant PBM-servocontrollermodule voor de integratie in klantsystemen. Geschikt voor de efficiënte aansturing van DC-motoren met borstels en borstelloze EC-motoren (BLDC) met Hall-sensoren en/of encoders tot 300 watt/900 watt.

Video's