Details
NEW

ESCON2 Compact 60/2, 4-kwadrant-servocontroller voor DC/EC-motoren, 2 A, 10 - 60 VDC

Artikelnummer 903540

ESCON2 Compact 60/2, 4-kwadrant-servocontroller voor DC/EC-motoren, 2 A, 10 - 60 VDC
Prijsschaal Aantal Prijs per stuk
Prijzen excl. BTW, excl.verzendkosten 1-4 € 253,26
5-19 € 222,94
20-49 € 191,57
van 50 Op aanvraag

Specificaties

Product
Gewicht 32 g
Motor
DC-motoren tot 120 W
EC-motoren tot 120 W
Sensor
Geen sensor (DC-motoren) Ja
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, single-ended) Ja
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale Hall-sensoren (EC-motoren) Ja
SSI absoluut-encoder Ja
Absolute encoder BiSS C Ja
Regelvariabelen
Stroomregeling Yes (Torque)
Toerentalregeling Ja
Elektrische gegevens
Bedrijfsspanning Vcc (min.) 10 V
Bedrijfsspanning Vcc (max.) 60 V
Logic supply Vc (min.) 10 V
Logic supply Vc (max.) 60 V
Max. uitgangsspanning (factor * Vcc) 0.9
Max. uitgangsstroom Imax 6 A
Max. duur van de max. uitgangsstroom Imax 30 s
Uitgangsstroom continu Icont 2 A
PWM-signaal van de eindtrap 100 kHz
Frequentie PI-stroomregelaar 50 kHz
Frequentie PI-toerentalregelaar 10 kHz
Max. rendement 96 %
Max. toerental (DC) 120000 rpm
Max. toerental (EC, 1 poolpaar) sinuscommutatie 120000 rpm
Interne motorsmoorspoel per fase 44 µH
Ingangen
Hall-sensorsignalen H1, H2, H3
Encoder-signalen A, A\, B, B\
Max. ingangsfrequentie encoder 6.7 MHz
Sensorsignalen Clock, Data
Digitale ingangen 8
Functies van de digitale ingangen direction, drive enable, enable positive/negative direction, general purpose, limit switch, mode switch, PWM current limit, PWM set value, PWM set value offset, PWM velocity limit, PWM velocity ramp, quick stop, set value switch (4 fixed set values)
Analoge ingangen 2
Resolutie, bereik, schakeling 12-bit, -10…+10V, differential
Functies van de analoge ingangen analog current limit, analog set value, analog set value offset, analog velocity limit, analog velocity ramp, general purpose
DIP-switch 8
Functies van de DIP-schakelaars CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Termination
Uitgangen
Digitale uitgangen 3
Functies van de digitale uitgangen current compare, fault, general purpose, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency, limitation, velocity compare
Analoge uitgangen 2
Resolutie, bereik 12-bit, -4…+4V
Functies van de analoge uitgangen current monitor, temperature monitor, velocity monitor, fixed value (general purpose)
Spanningsuitgangen
Voedingsspanning Hall-sensor see "Sensor supply voltage"
Voedingsspanning encoder see "Sensor supply voltage"
Voedingsspanning sensor +5 VDC, max. 145 mA
Interfaces
USB (Full Speed) Yes
CAN Ja
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
Indicatie
Statusindicatie "gereed" (ready) green LED
Statusindicatie "fout" (error) red LED
Veiligheidsfunctie
Veiligheidsfuncties current limit, overcurrent, short-circuit of motor winding, excess temperature motor, excess temperature controller, overvoltage, undervoltage, voltage transients, velocity limit, loss of feedback signal, system monitor, error & warning behavior management
Omgevingsvereisten
Temperatuur – bedrijf (min.) -40 °C
Temperatuur – bedrijf (max.) 60 °C
Temperatuur – vergroot bereik +60…65 °C (for derating refer to <>)
Temperatuur – opslag (min.) -40 °C
Temperatuur – opslag (max.) 85 °C
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (min.) 5 %
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (max.) 90 %
Mechanische gegevens
Gewicht 32 g
Afmeting (lengte) 55 mm
Afmeting (breedte) 40 mm
Afmeting (hoogte) 22.8 mm
Bevestiging Mounting holes for M2.5 screws
Software
Installatieprogramma Motion Installer
Graphical User Interface Motion Studio
Besturingssysteem Windows 11, 10
Windows-DLL voor pc 32-/64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Programmavoorbeeld C++
Functies
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Ja
Toerentalmodus Ja
Stroommode Ja
Analoge instelling instelwaarde Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Quickstop Ja
Vrijgave Ja
Geavanceerde automatische regelaarinstelling Ja

Beschrijving

De ESCON2 Compact 60/2 is een dynamische, aansluitklare 4-kwadrant PBM-servocontroller. Geschikt voor de efficiënte aansturing van DC-motoren met borstels en borstelloze EC-motoren (BLDC) met Hall-sensoren en/of encoders tot 120 watt/360 watt.

Video's