Details

MiniMACS6-AMP-4/50/10-OEM

Artikelnummer 001756

MiniMACS6-AMP-4/50/10-OEM

Raadpleeg onze salessupport met het aanvraagformulier. Bedankt!

Specificaties

Product
Gewicht 110 g
Motor
DC-motoren tot 540 W
EC-motoren tot 540 W
Sensor
Geen sensor (DC-motoren) Ja
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, single-ended) Ja
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale incrementele encoder (3-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale Hall-sensoren (EC-motoren) Ja
SSI absoluut-encoder Ja
Analoge incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) Ja
Regelvariabelen
Stroomregeling yes (torque)
Toerentalregeling Ja
Positieregelaar Ja
Elektrische gegevens
Bedrijfsspanning Vcc (min.) 10 V
Bedrijfsspanning Vcc (max.) 60 V
Logic supply Vc (min.) optioneel 18 V
Logic supply Vc (max.) optioneel 30 V
Max. uitgangsspanning (factor * Vcc) 0.9
Max. uitgangsstroom Imax 30 A
Max. duur van de max. uitgangsstroom Imax 5 s
Uitgangsstroom continu Icont 10 A
PWM-signaal van de eindtrap 48 kHz
Frequentie PI-stroomregelaar 24 kHz
Frequentie PI-toerentalregelaar 8 kHz
Frequentie PID-positieregelaar 1 kHz
Max. rendement 98 %
Max. toerental (DC) 50000 rpm
Max. toerental (EC, 1 poolpaar) blokcommutatie 50000 rpm
Max. toerental (EC, 1 poolpaar) sinuscommutatie 50000 rpm
Ingangen
Hall-sensorsignalen H1, H2, H3
Encoder-signalen A, A\, B, B\, I, I\
Max. ingangsfrequentie encoder 32 MHz
Sensorsignalen Clock, Data
Digitale ingangen 16
Functies van de digitale ingangen free programmable
Analoge ingangen 4
Resolutie, bereik, schakeling 12-bit, 0…+10V
Functies van de analoge ingangen free programmable
DIP-switch 10
Functies van de DIP-schakelaars Node ID, CAN Bus Termination
Uitgangen
Digitale uitgangen 8
Functies van de digitale uitgangen free programmable
Spanningsuitgangen
Voedingsspanning Hall-sensor +5V DC
Voedingsspanning encoder +5V DC, max. 200mA
Voedingsspanning sensor +5V DC, max. 200mA
Interfaces
USB (Full Speed) yes
CAN Ja
CANopen Master / Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen profiles motion control CiA 402
Indicatie
Statusindicatie "gereed" (ready) green and yellow LED
Statusindicatie "fout" (error) red LED
Veiligheidsfunctie
Veiligheidsfuncties Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable
Omgevingsvereisten
Temperatuur – bedrijf (min.) -30 °C
Temperatuur – bedrijf (max.) 50 °C
Temperatuur – vergroot bereik +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off
Temperatuur – opslag (min.) -30 °C
Temperatuur – opslag (max.) 85 °C
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (min.) 5 %
Luchtvochtigheid (niet condenserend) (max.) 90 %
Mechanische gegevens
Gewicht 110 g
Afmeting (lengte) 105 mm
Afmeting (breedte) 120 mm
Afmeting (hoogte) 22 mm
Bevestiging see Referenz Manual
Software
Installatieprogramma ApossIDE
Graphical User Interface ApossIDE
Besturingssysteem Windows 10, 7
Windows-DLL voor pc 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
Programmavoorbeeld ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
Functies
Toerentalmodus Ja
Stroommode Ja
Master Encoder Mode Ja
Analoge instelling instelwaarde Ja
Padgenerator met sinus-/trapeziumprofielen Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Vrijgave Ja
Position Compare Ja
Besturing van houdrem Ja

Beschrijving

De MiniMACS6-AMP-4/50/10-OEM is een vrij programmeerbare motion controller met vier BLDC-eindtrappen. Deze bieden elk 540 W continuvermogen en 1,62 kW piekvermogen voor directe aansturing van krachtige aandrijvingen. Deze OEM-variant zonder behuizing is geschikt voor geïntegreerde oplossingen in de apparatenbouw met grotere aantallen.

Video's