Details

MiniMACS

Artikelnummer 001586

MiniMACS

Raadpleeg onze salessupport met het aanvraagformulier. Bedankt!

Specificaties

Product
Gewicht 500 g
Sensor
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, single-ended) Ja
Digitale incrementele encoder (2-kanaals, differentiaal) Ja
Digitale incrementele encoder (3-kanaals, differentiaal) Ja
Regelvariabelen
Toerentalregeling Ja
Positieregelaar Ja
Elektrische gegevens
Logic supply Vc (min.) optioneel 18 V
Logic supply Vc (max.) optioneel 30 V
Frequentie PID-positieregelaar 1 kHz
Ingangen
Encoder-signalen A, A\, B, B\, I, I\
Max. ingangsfrequentie encoder 5 MHz
Digitale ingangen 16
Functies van de digitale ingangen free programmable
Analoge ingangen 6
Resolutie, bereik, schakeling 10-bit, 0…+10V
Functies van de analoge ingangen free programmable
DIP-switch 8
Functies van de DIP-schakelaars Node ID, CAN Bus Termination
Uitgangen
Digitale uitgangen 14
Functies van de digitale uitgangen free programmable
Analoge uitgangen 3
Resolutie, bereik 12bit, -10…+10V, differenziell
Functies van de analoge uitgangen free programmable
Spanningsuitgangen
Voedingsspanning encoder +5V DC, max. 200mA
Voedingsspanning sensor +5V DC, max. 200mA
Interfaces
USB (Full Speed) yes
CAN Ja
CANopen Master / Slave
CANopen application layer CiA 301
EtherCAT Ethernet
Indicatie
Statusindicatie "gereed" (ready) green and yellow LED
Statusindicatie "fout" (error) red LED
Statusindicatie van de communicatie-interface yes
Veiligheidsfunctie
Veiligheidsfuncties free programmable
Mechanische gegevens
Gewicht 500 g
Software
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit
CAN Interfaces USB CAN Adapter
Programmavoorbeeld ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
Functies
Analoge instelling instelwaarde Ja
Padgenerator met sinus-/trapeziumprofielen Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Vrijgave Ja
Position Compare Ja
Besturing van houdrem Ja

Beschrijving

De MiniMACS is een programmeerbare low-cost multi-as motion controller zonder eindtrappen. Deze kan autonoom maximaal 3 assen aansturen en beschikt over een CAN-, Ethernet- en USB-interface voor pc, PLC of visualisatie. De MiniMACS is leverbaar in verschillende uitvoeringen en behuizingen.

Video's