Intelligente besturingselektronica

Motion Control

Er is een krachtige controller nodig om meerdere assen met hoge precisie met elkaar te synchroniseren, te positioneren of nokkenschijven af te lopen. Met behulp van onze MACS-besturingen (ApossC) kan de coördinatie van complexe bewegingssequenties op eenvoudige wijze worden ontwikkeld en geprogrammeerd. MACS-besturingen ondersteunen ook diverse kinematische systemen zoals Delta of Scara. Onze motion controllers voor meerdere assen (multi-ascontrollers) kunnen volledig autonoom werken of via CANopen of EtherCAT in een overkoepelend systeem worden geïntegreerd. De MACS-motion controllers zijn de efficiënte oplossing als er eenvoudige of meer complexe Motion Control-taken (tot 32 assen) aan besturingen op een overkoepelend niveau afgegeven moeten worden. MACS-besturingen zijn verkrijgbaar met en zonder geïntegreerde eindtrappen. Motor controllers (motorbesturingen) kunnen direct via EtherCAT of CANopen worden geïntegreerd.

• MasterMACS: motion control voor maximaal 32 assen
• MiniMACS: voordelige besturing voor 1 tot en met 3 assen
• MiniMACS6-AMP-4/50/10: compacte motion controller met geïntegreerde eindtrappen

Motor control

Alle stroom-, toerental- en positieregelingen zijn volledig compatibel met DC- en EC-motoren tot 1000 watt. Met CANopen of EtherCAT is het inrichten van een netwerk heel eenvoudig. De 4-Q-servocontrollers van de ESCON-familie voldoen aan alle eisen qua vermogen en toerentalnauwkeurigheid voor maxon DC- en EC-motoren in compacte bouwvorm. Voor eenvoudige toerentalregeling van EC-motoren met Hall-sensoren zijn bovendien voordelige 1-Q servoversterkers (als module) beschikbaar. Alle versterkers bieden diverse handige extra functies.

Positiebesturingen worden gebruikt als er meer functies nodig zijn dan alleen toerental- en koppelregelingen en als er terugkerende positioneerprocessen met complexe bewegingsbanen moeten worden uitgevoerd. De EPOS2 en EPOS4 (Easy Positioning System) is een modulair opgebouwde productlijn voor DC- en EC-motoren. Het high-performancebereik wordt aangevuld met een nieuwe positiebesturing: de MAXPOS.

Stroom- en toerentalregelaar:

• 1-kwadrant servoversterker
• 4-kwadrant servoversterker

Positioneerbesturingen:

• EPOS2: Easy Positioning System met CANopen interface en Interpolated Position Mode
• EPOS2 P: De programmeerbare positioneerbesturing met CANopen interface en Interpolated Position Mode
• EPOS4: Easy Positioning System met CANopen of EtherCAT interface en CoE (CAN application layer over EtherCAT)
• MAXPOS: Highperformance-positioneerbesturing met EtherCAT interface en CoE (CAN application layer over EtherCAT)