De productie van precieze onderdelen vereist precisiegereedschap en de regelmatige inspectie van dat gereedschap. Apparatuur voor het testen van gereedschappen moet tot op de micrometer exact ingesteld kunnen worden, terwijl op flexibele wijze handmatige interventie mogelijk moet zijn. Parallelle evaluatie van encodersignalen aan de uitgangs- en motorzijde per as maakt een soepele motorloop zonder regelaarsprongen mogelijk. Manuele ontkoppeling en mechanische speling of slippen worden automatisch herkend en gecompenseerd. Door de eindpositie aan de schaal aan de uitgangszijde te relateren, wordt een absolute nauwkeurigheid van exacter dan 1 micrometer bereikt.

Absolute, exacte positiemeting in testapparatuur voor gereedschap wordt bereikt met glazen lineaire scala’s met een SinCos-periode van 20 micrometer en een resolutie van 256 incrementen. Dit meetsysteem aan de uitgang kan (ook tijdens de beweging) via een speciale overbrenging van de aandrijving worden losgekoppeld, zodat de bediener de meetkop met de hand kan bewegen. De eigenlijke besturing vindt dus hoofdzakelijk plaats via een encoder die direct op de motoras is gemonteerd. Voor een exacte, gerichte positionering worden parallel de signalen van de glazen scala’s door het regelsysteem geëvalueerd.

Parallelle evaluatie van encodersignalen aan de uitgangs- en motorzijde per as maakt een soepele motorloop zonder ‘regelaarsprongen’ mogelijk. Manuele ontkoppeling en mechanische speling of slippen worden automatisch herkend en gecompenseerd. Door de eindpositie aan de schaal aan de uitgangszijde te relateren, wordt een absolute nauwkeurigheid van exacter dan 1 micrometer bereikt.
Signalen voor de tussentijdse opslag van positiegegevens (latching) maken de onmiddellijke exacte toewijzing van de externe beeldverwerking (trigger) mogelijk. Hierdoor kunnen snel en efficiënt gegevens worden verzameld, terwijl het gereedschap continu in beweging is. Evaluatie en positieregeling met verschillende parallelle encodersystemen is slechts één discipline die de Motion Control-modules van zub machine control AG perfect beheersen.

Pdf - gegevensblad MiniMACS6

Heeft u zich ooit afgevraagd hoe reclamefolders in tijdschriften worden gelegd en hoe stickers met de grootste precisie worden aangebracht? In het lopende productieproces wordt elke krant in de toevoerstroom door sensoren gedetecteerd. Intelligente aandrijfbesturingen berekenen automatisch het vereiste bewegingsprofiel en het starttijdstip voor de toevoer van de verschillende bestanddelen. Reclamedrukwerk of etiketten worden volautomatisch versneld, zodat ze precies dezelfde snelheid hebben en op de correcte positie liggen wanneer de krant en de folders of etiketten bij elkaar komen.
 

Ferag AG is een van 's werelds grootste fabrikanten van installaties voor het verwerken van drukwerk. Uit de eindeloze papierstroom worden middels rotatiepersen tot 100.000 tijdschriften of kranten per uur geproduceerd. De drukvellen worden met behulp van de Ferag-installaties automatisch samengevoegd, geniet en gesneden. Tevens worden met behulp van de machines reclamefolders bijgevoegd, en worden de kranten, tijdschriften en magazines die klaar zijn gebundeld voor distributie. Individuele exemplaren worden voor verzending voorzien van inkjet-adressen of adresetiketten. In het lopende productieproces wordt elke krant in de toevoerstroom door sensoren gedetecteerd. Intelligente aandrijfbesturingen berekenen automatisch het vereiste bewegingsprofiel en het starttijdstip voor de toevoer van de verschillende bestanddelen. Reclamedrukwerk of etiketten worden volautomatisch versneld, zodat ze precies dezelfde snelheid hebben en op de correcte positie liggen wanneer de krant en de folders of etiketten bij elkaar komen. Op de transportband wordt de krant niet gestopt of afgeremd. Elk(e) aangevoerde folder of etiket oriënteert zich aan de materiaalstroom van de krant. Dit wordt een synchrone verwerkingscyclus genoemd. Bij de maximale productiesnelheid blijven er slechts 27 milliseconden per exemplaar over voor een cyclus, waarin een zogenaamde elektronische nok voor de aandrijving van het inlegproces zorgt. De berekening en uitvoering vinden in realtime plaats. De installaties van Ferag AG zijn uitgerust met aandrijfbesturingen van zub machine control AG. Deze besturingen maken een continu doorlopend proces met maximale prestaties en precisie mogelijk. De nokkenschijfsynchronisatie wordt in realtime berekend en is slechts één discipline die de Motion Control-modules en software van zub AG perfect beheersen.

Pdf - gegevensblad MiniMACS

Geautomatiseerde opslag- en picking-systemen in kleiner formaat worden ook gebruikt als gespecialiseerde systemen in ziekenhuizen en apotheken voor de opslag en het beheer van de voorraad geneesmiddelen. In deze systemen is een uiterst precies transport van de artikelen van essentieel belang. De automatische optimalisatie van verplaatsingstrajecten en de wijziging van doelposities op elk moment verhoogt de performance van zulke systemen.

KNAPP Smart Solutions GmbH is een van 's werelds toonaangevende fabrikanten van automatische orderverzamelsystemen voor apotheken. De geneesmiddelen worden automatisch geregistreerd, opgeslagen en op verzoek door de apotheker binnen enkele seconden snel en betrouwbaar naar het kassagedeelte getransporteerd. Tijdens de opslag worden de medicijnverpakkingen door een grijper vastgepakt en in positie gebracht. De productcode wordt gescand en de grootte van de verpakking wordt gemeten. Dankzij de ultramoderne software zorgt de robot voor een efficiënte opslag: elke verpakking krijgt een optimale plek in het interne, uiterst compacte rekkensysteem. Wanneer de apotheker een geneesmiddel opvraagt, wordt hetzelfde proces in omgekeerde volgorde herhaald: het automatische systeem zorgt ervoor dat het gewenste product op betrouwbare wijze bij de apotheker aankomt. Het grijpersysteem wordt door besturingen en servoversterkers van zub machine control AG aangedreven. Met behulp van een koppelmonitoringsoftware kunnen de grijpers de verpakkingen voorzichtig vastpakken, uitlijnen, de grootte ervan opmeten en verplaatsen zonder ze te beschadigen. Een digitale positiecontrole zorgt ervoor dat het medicijn perfect van het magazijn naar het kassagedeelte of vice versa geleid wordt, waarbij het altijd precies op de plaats van bestemming wordt gedeponeerd. De positie- en koppelregeling is slechts één discipline die de Motion Control-modules van zub AG perfect beheersen.

Pdf - gegevensblad MiniMACS

De synchronisatie van meerdere assen in een 2- of 3-dimensioneel cartesisch coördinatenstelsel worden door zub motion controllers ondersteund. Er zijn verschillende kinematische modellen, waaronder Scara of Delta, beschikbaar.
Motion controllers van zub ondersteunen ook klassieke kinematica zoals cartesische systemen (X, Y, Z), Scara en Delta of – op aanvraag – uw specifieke kinematica. Uitgebreide positionerings- en synchronisatietaken worden door eenvoudige ApossIDE-commando’s [bijv. AxisPosAbsStart(); AxisPosRelStart(); SyncPos(); SyncVel();] geïnitieerd en zelfstandig op de achtergrond afgewerkt.

Positionering met beperking van schokken
Profielbanen met beperking van schokken. Voor alle vier versnellingsfases kan apart een beperking van schokken worden vastgelegd. Bewegingsbanen met een beperking van schokken kunnen ook dynamisch tijdens de beweging worden veranderd.

CAM-profielen
Elke as kan een eigen CAM-profiel aflopen. CAM-profielen kunnen willekeurig gecombineerd en dynamisch berekend worden. CAM-segmenten kunnen maximaal vijfdegraads splines, polynomen of rechte lijnen zijn.

Baanbewegingen
Baanbewegingen kunnen plaatsvinden met constante of maximale baansnelheid voor een willekeurig aantal assen.

Synchronisatietaken
Assen kunnen synchroon naar een hoofdas (master) verplaatst worden, positiesynchroon, snelheidssynchroon of positiesynchroon met markercorrectie. Elke as kan met een andere master worden gesynchroniseerd.

Op verzoek begeleiden ervaren ingenieurs projecten van klanten vanaf het voorbereidend onderzoek tot de inbedrijfstelling. Of het nu gaat om hardware of software voor specifieke toepassingen, advies of ontwikkelingsdiensten: zub machine control AG biedt toepassingsspecifieke oplossingen op maat aan.

Pdf - gegevensblad MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1